刑事拘留什么情况可以无罪释放

（一）在侦查阶段，若想保障被拘留人可能的无罪释放，家属可积极与公安机关协商，配合提供能证明被拘留人没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大的证据材料。

（二）审查起诉阶段，犯罪嫌疑人及其辩护人要仔细审查证据，若认为证据不足不符合起诉条件，及时向检察院提出专业法律意见，争取不起诉决定。

（三）审判阶段，被告人应积极配合律师辩护，律师要全面收集有利证据，为被告人进行无罪辩护，争取法院作出无罪判决。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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以下是刑事拘留后可无罪释放的情况：
侦查阶段：若公安机关发现被拘留人没犯罪事实，或情节轻、危害小不算犯罪，会马上释放并开证明。

审查起诉阶段：检察院审查后，认为嫌疑人没犯罪事实，或证据不足不符合起诉条件，会决定不起诉，被拘留人应无罪释放。二次补充侦查后仍证据不足的，也应不起诉。

审判阶段：法院审理认定被告人无罪，会作出无罪判决，被告人立即释放。
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结论：刑事拘留后在侦查、审查起诉、审判三个阶段，分别在符合相应条件时可无罪释放。
法律解析：在刑事诉讼过程中，不同阶段都有保障无罪之人不被错误定罪的机制。侦查阶段，公安机关若发现被拘留人无犯罪事实，或情节显著轻微、危害不大不构成犯罪，会马上释放并开具释放证明。审查起诉阶段，检察院经审查，若认为犯罪嫌疑人无犯罪事实，或证据不足不符合起诉条件，会作出不起诉决定，包括二次补充侦查后仍证据不足的情况，被拘留人会无罪释放。审判阶段，法院经审理认定被告人无罪，会作出无罪判决并立即释放被告人。这些规定体现了法律对公民合法权益的保护，确保司法的公正和准确。如果您或身边的人遇到类似刑事拘留的情况，想进一步了解相关法律问题，可随时向我或专业法律人士咨询。
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1.刑事拘留后在特定情形下可无罪释放。在侦查、审查起诉和审判三个阶段，只要符合相应条件，被拘留人就能被无罪释放。
2.侦查阶段，若公安机关发现被拘留人无犯罪事实，或情节显著轻微、危害不大不构成犯罪，会马上释放并开具释放证明。
3.审查起诉阶段，检察院经审查认为犯罪嫌疑人无犯罪事实，或证据不足不符合起诉条件，会作出不起诉决定，被拘留人可无罪释放；二次补充侦查后仍证据不足、不符合起诉条件的，同样应不起诉。
4.审判阶段，法院经审理认定被告人无罪，会作出无罪判决，被告人会立即被释放。

建议相关部门严格把控各阶段证据审查，提高办案质量和效率，保障被拘留人的合法权益。
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法律分析：
（1）在侦查阶段，公安机关是案件调查的前沿。一旦发现被拘留人不存在犯罪事实，或者其行为情节极其轻微、危害不大，依据法律规定不构成犯罪，便会马上释放被拘留者，并发放释放证明，保障公民的合法权益。
（2）进入审查起诉阶段，检察院承担着重要的审查职责。当认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者证据不足以支撑起诉条件时，会作出不起诉决定，被拘留人可无罪释放。对于经过二次补充侦查的案件，若依然证据不足、不符合起诉条件，同样应当作出不起诉决定。
（3）到了审判阶段，法院作为最终的裁判者，会根据审理情况认定被告人是否有罪。若认定被告人无罪，就会作出无罪判决，被告人会被立即释放。

提醒：
不同阶段的无罪释放条件和程序有差异，遇到相关情况建议及时咨询，以保障自身权益。